Гідромотори Г15 21Н, Г15-21Н, Г 15-21 Н УХЛ4 належать до групи гідромоторів аксіально-поршневого типу та призначені для безступеневого регулювання швидкостей, а також для роботи в приводах, що стежать, і в системах, де потрібні реверсивні, часті ввімкнення, автоматичне та дистанційне керування. Залежно від робочого об'єму гідромотори Г15-21(22,23,24,25)Н мають п'ять типорозмірів. Гідромотори Г15-2.Н експлуатуються на мінеральній олії в'язкістю від 10 до 220 мм2/с за t оливи від 10 до 60 °C і за t довкілля від 0 до 45 °C.
     На цей момент гідромотори марки Г15-2.Н зняті з виробництва, гідромотори марки Г15-2.Р є їх вдосконаленою конструкцією.

Пристрій і принцип дії аксіально-поршневого гідромотора Г15-2.

     Гідромотор Г15-2.Н (см. малюнок нижче) складається з ротора (3) з поршнями (6), барабана (2) зі штовхачами (7), корпусу (1), радіально-упорного кулькопідшипника (8), вала (9), корпусу (4) й опорного диска (5).
     Поступна в гідромотор мінеральна олива діє на поршні, унаслідок чого штовхачі висуваються й підтискаються до кулькопідшипника. Під дією тангеціальних сил штовхателі обертаються разом із барабаном, валом, ротором і поршнями. Під час надходження оливи через канал 1 (см.ниж рис.габаритні розміри) вал гідромотора обертається за годинниковою стрілкою, у разі зміни напрямку потоку оливи відбувається реверсування гідромотора. Якщо знехтувати залежність ККД гідромотора від навантаження, то можна вважати, що момент, який розвиває гідромотор, пропорціональний тиску нагнітання.
     Олія з корпусу гідромотора відводиться через дренажну лінію. Під час експлуатації гідромотор має бути заповнений оливою вище середньої лінії, якщо гідромотор розміщений у вертикальному положенні, він має бути весь заповнений оливою, для цього відповідно потрібно приєднати дренажну лінію. Для захисту гідромотора від перевантажень у гідролінію необхідно монтувати запобіжний клапан.

   Основні параметри гідромотора Г 15-25 Н УХЛ4:
   - робочий об'єм 160 см3;
   - крутний момент 128 Н·м;
   - робочий тиск 6,3 МПа;
   - частота обертання 960 об/хв;
   — маса гідромотора не більш ніж 18 кг.

   Основні параметри гідромотора Г 15-24 Н УХЛ4:
   - робочий об'єм 80 см3;
   - крутний момент 64 Н·м;
   - робочий тиск 6,3 МПа;
   - частота обертання 960 об/хв;
   — маса гідромотора не більш ніж 13 кг.

   Основні параметри гідромотора Г 15-23 Н УХЛ4:
   - робочий об'єм 40 см3;
   - крутний момент 32 Н·м;
   - робочий тиск 6,3 МПа;
   - частота обертання 960 об/хв;
   — маса гідромотора не більш ніж 5 кг.

   Основні параметри гідромотора Г 15-22 Н:
   - робочий об'єм 20 см3;
   - крутний момент 17 Н·м;
   - робочий тиск 6,3 МПа;
   - частота обертання 960 об/хв;
   - маса гідромотора не більш ніж 3,5 кг.

   Основні параметри гідромотора Г 15-21 Н УХЛ4:
   - робочий об'єм 11,2 см3;
   - крутний момент 8 Н·м;
   - робочий тиск 6,3 МПа;
   - частота обертання 960 об/хв;
   — маса гідромотора не більш ніж 3,5 кг.